项目介绍：
1、项目背景：目前，常规的林业有害生物防治方法是地面施药。地面施药方式主要分为两种，第一种是人工施药，由工人携带背负式喷洒装置进入预设林地施药；第二种是地面大型机械喷施，在林地内进行高压喷施，能较好的覆盖树冠处，弥补人工施药的高度限制。但是，地面施药劳动强度大、效率低、耗时长，不能有效应对爆发期病虫害，背负式喷洒装置的施药面较小，运用地面大型机械喷施方式作业成本高，药效有效利用率低，且受地形限制山地作业困难。2、项目创新点：（1）产品以无人机为平台，是集无线通信、定位与导航、实时数据传输、智能喷洒作业、智能飞行控制等为一体的新型森林防治应用产品。（2）飞行平台装配药液喷洒装置、机载摄像头、RTK、雷达、飞行管理模块等设备，分别实现智能喷洒、可视化飞行、厘米级定位、仿地飞行、自主避障、远程监管等功能，具备一控多机、定高定速、自主起降、断点续航、智能规划、安全报警等功能。（3）无人机的前侧方、后侧方与底部分别设置了一部高精度毫米波雷达。前后两部斜视雷达可预先探测地形，让飞行器提前调整高度，并结合下视雷达进行精准定高。3、市场需求：我国除森林30亿亩外，牧草地32.92亿亩、园地2.12亿亩，随着林业机械化水平的提升和森林防治无人机的普及推广，森林防治无人机市场将前景广阔。4、经济效益：新增销售收入6000万元。
